Проблемы исследования механики движения опорно-двигательного аппарата человека

Abstract

Проанализирован такой способ создания компактных математических моделей, как использование рекуррентных отношений в кинематических и динамических моделях движения человека, предназначенных для компьютерного моделирования. Рассмотрены задачи анализа и синтеза движения на кинематическом и динамическом уровне. Исследованы существующие методы определения геометрии масс человеческого тела и выполнены расчеты по определению степени статической неопределимости опорно-двигательного аппарата человека. Показаны проблемы в исследовании взаимодействия человека с упругой опорой во время движения биомеханической системы. Предложен новый метод исследования пространственного движения человека.