| Title: | Оптимальная по быстродействию стабилизация математического маятника |
| Authors: | Ружицкая, Е.А. |
| Keywords: | обратная связь стабилизация динамическая система задача оптимального управления задача быстродействия математический маятник feedback stabilization dynamic system optimal control time-optimal control problem mathematical pendulum |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Гомельский государственный университет имени Ф. Скорины |
| Citation: | Ружицкая, Е.А. Оптимальная по быстродействию стабилизация математического маятника / Е.А. Ружицкая // Известия Гомельского государственного университета имени Ф. Скорины. Сер.: Естественные науки. - 2013. - № 6 (81). - С. 68-73. |
| Abstract: | Рассматривается задача оптимальной по быстродействию стабилизации математического маятника в верхнем неустойчивом положении равновесия в классе ограниченных управлений. Для построения стабилизирующих по быстродействию обратных связей используется вспомогательная задача оптимального управления – задача минимизации интенсивности управляющего воздействия. The time-optimal stabilization problem of a mathematical pendulum in the upper positions of equilibrium in the class of bounded controls is considered. For the construction of time-optimal stabilizing feedback an auxiliary optimal control problem – the problem of minimizing the intensity of the control is used. |
| URI: | http://elib.gsu.by/jspui/handle/123456789/14776 |
| Appears in Collections: | Известия ГГУ им. Франциска Скорины. Естественные науки |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ружицкая_Оптимальная_по_быстродействию.pdf | 446.07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.