Эффективность расчёта и трудности при расчете расстояния до обозреваемого с использованием системы с одной камерой без калибровки

Abstract

Работа исследует эффективность и сложности расчёта расстояния до объектов с использованием системы на основе одной камеры без калибровки. Рассмотрены преимущества таких систем. Предложен алгоритм расчёта расстояния на основе параметров камеры и характеристик объекта, реализованный на Python с использованием метода каскадных признаков Хаара. Тестирование показало погрешность в пределах 3–8 %, что делает систему применимой в областях, где высокая точность не критична, таких как безопасность, видеонаблюдение, медицина и автомобильные технологии. = The study examines the effectiveness and challenges of calculating the distance to objects using a singlecamera system without calibration. The advantages of such systems, including their cost-effectiveness and simplicity, are discussed, and an algorithm for distance calculation based on camera parameters and object characteristics is proposed, implemented in Python using the Haar cascade method. Testing revealed an error margin of 3–8 %, making the system applicable in areas where high precision is not critical, such as security, video surveillance, medicine, and automotive technologies.