Title: Проблемы исследования механики движения опорно-двигательного аппарата человека
Other Titles: Problems of research of mechanics of locomotion of the locomotor apparatus of the person
Authors: Покатилов, А.Е.
Киркор, М.А.
Keywords: рекуррентные отношения
анализ
синтез
опора
пространственное движение
захват движения
кватернионы
Issue Date: 2017
Citation: Покатилов, А. Е. Проблемы исследования механики движения опорно-двигательного аппарата человека / А. Е. Покатилов, М. А. Киркор // Проблемы физики, математики и техники. Сер.: Математика. - 2017. - № 1 (30). - С. 59-67.
Abstract: Проанализирован такой способ создания компактных математических моделей, как использование рекуррентных отношений в кинематических и динамических моделях движения человека, предназначенных для компьютерного моделирования. Рассмотрены задачи анализа и синтеза движения на кинематическом и динамическом уровне. Исследованы существующие методы определения геометрии масс человеческого тела и выполнены расчеты по определению степени статической неопределимости опорно-двигательного аппарата человека. Показаны проблемы в исследовании взаимодействия человека с упругой опорой во время движения биомеханической системы. Предложен новый метод исследования пространственного движения человека.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/1192
ISSN: 2077-8708
Appears in Collections:Проблемы физики, математики, техники. Математика

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Покатилов АЕ Киркор МА 2017-1.pdf621.3 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.