Метод корректировки для решения возмущенныхз параметрических линейно-квадратичных задач оптимального управления в окрестности нерегулярного значения параметра

Abstract

Рассматривается семейство однопараметрических линейно-квадратичных задач оптимального управления с особыми участками. Приводится метод, позволяющий строить решения возмущенных задач в окрестности нерегулярного значения параметра при условии, что известно решение невозмущенной задачи. A family of one-parametric linear-quadratic optimal control problems with singular arcs is considered. A method for solving perturbed problems in the neighbourhood of irregular parameter value on condition that unperturbed problem solution is known is given.