Применение задачи быстродействия для осуществления заданного движения динамической системы

Abstract

Рассматривается задача осуществления заданного движения динамической системы. С использованием методов оптимального управления вычисляются значения оптимальной обратной связи с помощью решения специальной вспомогательной задачи оптимального управления – задачи быстродействия. Результаты иллюстрируются на примере динами-ческой системы второго порядка, осуществляющей предельный цикл. The problem of the given motions realization by dynamic systemsis investigated. Using the optimal control methods current values of limited optimal feedbacks are calculated with the help of solution of special auxiliary optimal control problems – speed problems. The results are illustrated by the example of the second order dynamical system, realizing a limited cycle.