Оптимальная по быстродействию стабилизация математического маятника

Abstract

Рассматривается задача оптимальной по быстродействию стабилизации математического маятника в верхнем неустойчивом положении равновесия в классе ограниченных управлений. Для построения стабилизирующих по быстродействию обратных связей используется вспомогательная задача оптимального управления – задача минимизации интенсивности управляющего воздействия. The time-optimal stabilization problem of a mathematical pendulum in the upper positions of equilibrium in the class of bounded controls is considered. For the construction of time-optimal stabilizing feedback an auxiliary optimal control problem – the problem of minimizing the intensity of the control is used.