Математическое моделирование движения биомеханической системы

Abstract

В данной статье для целенаправленного движения биомеханической системы определяются и изучаются математические модели синтеза движения на кинематическом и динамическом уровнях. Модели разбиваются на две части: непосредственно управляемую мышечной системой и на часть, отражающую движение спортивного снаряда, выступающего в качестве упругой опоры. Показано взаимодействие этих частей и предложена методика расчета полных моделей в вычислительном эксперименте на ЭВМ. In the given paper the mathematical models of synthesis of locomotion at kinematic and dynamic levels are defined and investigated for the purposeful movement of biomechanical system. Models are divided into two parts: directly operated muscular system and a part reflecting locomotion of an apparatus, representing itself as an elastic support. Interaction of these parts is shown and the design of the procedure of full models in computing experiment on the COMPUTER is proposed.