Наблюдение линейных систем по принципу размыкаемого контура

Abstract

Рассматривается задача оптимального наблюдения нестационарного и стационарного объектов с использованием многомерных сигналов импульсного и дискретного измерительных устройств. Вводятся понятия априорного и текущего распределений начального состояния. Описывается метод реализации позиционного решения задачи оптимального наблюдения по принципу размыкаемого контура. С целью ускорения вычислений предлагается их распараллеливание. Для стационарного объекта дополнительное ускорение вычислений достигается с помощью рекуррентных уравнений, параллельных вычислений и метода «разновесов». Результаты иллюстрируются на примере динамического объекта 4-го порядка. By the use of multidimensional signals of impulse and discrete measuring devices an optimal observation problem for stationary and nonstationary objects is considered. Concepts of a priori and current distributions of the initial state are introduced. A realization method of positional solving of the optimal observation problem is presented on the base of disclosing loop. To accelerate the numerical computations it is suggested to use a parallelizing procedure. For the stationary objects additional accelerations of computations are achieved by recurrent equations, parallelizing procedures and the “set of weights” method. The results are illustrated by the examples of the 4th order dynamical object.