Осуществление заданных движений динамических систем ограниченными оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач

Abstract

В классе ограниченных управлений рассматривается задача осуществления заданных движений динамическими системами. Методами оптимального управления строится алгоритм работы регулятора, который в режиме реального времени вычисляет (генерирует) текущие значения ограниченных обратных связей, с помощью которых замкнутая система устойчиво осуществляет заданное движение. Для решения этой задачи предлагается использовать реализацию оптимальной обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями. Результаты иллюстрируются на задаче синтеза динамических систем, осуществляющих предельные циклы. The problem of the given motionsrealization of dynamic systemsin the bounded control class isconsidered. The regulator operation algorithm is constructing with optimal control methods.According to this algorithm, in real-time, the current values of limited feedbacks are calculated (generates), with the help of which the closed-loop system stably carries out a given movement. To solve the problem the feedback optimal control realization of linear-quadratic problem with restrictions is suggested. The results are illustrated on the problem of dynamic systems synthesis, realizing limited cycles.