Title: Осуществление заданных движений динамических систем ограниченными оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач
Other Titles: The given motions realization of dynamic systems by bounded optimal controls of linear-quadratic problems
Authors: Лубочкин, А.В.
Lubochkin, A.V.
Keywords: динамическая система
задача осуществления заданных движений
ограниченная стабилизирующая обратная связь
вспомогательная задача оптимального управления
регулятор
dynamic system
given motions realization problem
bounded stabilizing feedback
auxiliary optimal control problem
regulator
Issue Date: 2019
Publisher: Гомельский государственный университет имени Ф.Скорины
Citation: Лубочкин, А.В. Осуществление заданных движений динамических систем ограниченными оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач = The given motions realization of dynamic systems by bounded optimal controls of linear-quadratic problems / А.В. Лубочкин // Проблемы физики, математики и техники. Сер.: Математика. - 2019. - № 3 (40). - С. 74-79.
Abstract: В классе ограниченных управлений рассматривается задача осуществления заданных движений динамическими системами. Методами оптимального управления строится алгоритм работы регулятора, который в режиме реального времени вычисляет (генерирует) текущие значения ограниченных обратных связей, с помощью которых замкнутая система устойчиво осуществляет заданное движение. Для решения этой задачи предлагается использовать реализацию оптимальной обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями. Результаты иллюстрируются на задаче синтеза динамических систем, осуществляющих предельные циклы. The problem of the given motionsrealization of dynamic systemsin the bounded control class isconsidered. The regulator operation algorithm is constructing with optimal control methods.According to this algorithm, in real-time, the current values of limited feedbacks are calculated (generates), with the help of which the closed-loop system stably carries out a given movement. To solve the problem the feedback optimal control realization of linear-quadratic problem with restrictions is suggested. The results are illustrated on the problem of dynamic systems synthesis, realizing limited cycles.
URI: http://elib.gsu.by/handle/123456789/7393
ISSN: 2077-8708
Appears in Collections:Проблемы физики, математики, техники. Математика

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
13_Лубочкин АВ 2019-3.pdf310.52 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.